概述：

ZP6100系列是采用多弹簧薄膜结构，重量轻、体积小、性能高、输出力大的直行程气动薄膜式执行机构。其工作原理为：由调节仪表来的电或气信号经定位器转换而成气压被输入到膜室内，作用于膜片上产生推力，使输出轴移动，同时压缩弹簧直至和弹簧的反作用力相平衡，使输出轴到达预定位置。位置控制也可通过气信号(20~100KPa)直接作用于膜片上来实现。

ZP6101D(R)-6105D(R)为单膜头结构。ZP6106D(R)和ZP6107D(R)为双膜头执行机构，分别在ZP6103和ZP6104的基础上增加一个膜头，因此，在相同的供气压力下，执行机构输出力可增加一倍。